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工業(yè)機(jī)器人主要是高剛度的機(jī)械臂。與人相比,他們可以移動得更快,攜帶更重的東西,并且具有較高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。氯化氫壓縮機(jī)是一種高度自動化的系統(tǒng),它利用計算機(jī)來控制和替代人們的工作。它是一種典型的機(jī)電產(chǎn)品。
氯化氫壓縮機(jī)在實現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境下工作中發(fā)揮著重要作用。
(1)工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)分類,以高剛度機(jī)械臂為主體。它們可以移動得更快,攜帶更重的東西,并且具有更高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。
工業(yè)化機(jī)器人是一種高度自動化的系統(tǒng),它利用計算機(jī)來控制和替代人們的工作。它是一種典型的機(jī)電產(chǎn)品。
工業(yè)化機(jī)器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境中發(fā)揮著重要作用。
(2)按系統(tǒng)功能分類
采用固定程序工作的專用機(jī)器人,結(jié)構(gòu)簡單,無獨立控制系統(tǒng),成本低。
通用機(jī)器人可以完成多種操作,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作范圍廣,定位精度高,通用性強(qiáng)。
示教操作完成后,示教再現(xiàn)機(jī)器人可以根據(jù)示教順序、位置和條件再現(xiàn)示教操作。
智能化機(jī)器人具有視覺、聽覺和觸覺功能。他們可以通過比較和識別來做出決定和計劃,并完成預(yù)定的行動。
(3)根據(jù)駕駛模式進(jìn)行分類
采用壓縮空氣作為動力源的氣動傳動機(jī)器人,速度快,負(fù)載輕;
液力傳動機(jī)器人采用液壓驅(qū)動,承載能力強(qiáng),傳動穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)緊湊,動作靈敏;
由交直流伺服電機(jī)驅(qū)動的電驅(qū)動機(jī)器人,結(jié)構(gòu)簡單,響應(yīng)速度快,精度高。
機(jī)器人手腕是連接終端執(zhí)行器和手臂的組件。它的功能是調(diào)整或改變終端執(zhí)行器的方向(姿勢)。終端執(zhí)行器的復(fù)雜運(yùn)動只能通過獨立的自由來實現(xiàn)。機(jī)械臂是執(zhí)行器的重要支撐部件,它將捕獲的物體輸送到指定的空間位置。臂式驅(qū)動:液壓驅(qū)動,氣動驅(qū)動,電動驅(qū)動和復(fù)合驅(qū)動。